طبق تعریف ماده 94 قانون تجارت، شرکت مسئولیت محدود شرکتی است که بین دو یا چند نفر برای امور تجاری تشکیل شده و هر یک از شرکا بدون اینکه سرمایه به سهام یا قطعات سهام تقسیم شده باشد، فقط تا میزان سرمایه خود در شرکت مسئول قروض و تعهدات شرکت است. ثبت این نوع از شرکتها نیازمند طی مراحلی است.

مدارک لازم جهت ثبت شرکت با مسئولیت محدود:

1) تنظیم و امضاء شرکتنامه توسط کلیه سهامدارن در 2 برگ
2) تقاضانامه ثبت شرکت با مسئولیت محدود و تکمیل و امضا آن توسط کلیه سهامداران (2 برگ)
3) اساسنامه ی تکمیل و امضا شده (تمام صفحات) توسط کلیه سهامداران (دو جلد)
4) دو نسخه صورتجلسه ی مجمع عمومی موسس که به امضا سهامداران و بازرسین رسیده باشد
5) دو نسخه صورتجلسه ی هیات مدیره که به امضا سهامداران و بازرسین رسیده باشد.
6) تصویر برابر با اصل مدارک احراز هویت کلیه ی شرکا، مدیران و هیات نظار (در مواردی که تعداد شرکا بیش از دوازده نفر باشد)
7) اصل گواهی عدم سوء پیشینه جهت اعضا ی هیات مدیره، مدیر عامل
8) تاییدیه هیئت مدیره اشخاص حقوقی سهامدار، مبنی بر غیر دولتی بودن آن
9) معرفی نامه نمایندگان، در صورتیکه سهامداران و اعضا هیئت مدیره از بین اشخاص حقوقی باشند و ارائه تصویر روزنامه رسمی آگهی تاسیس یا آخرین تغییرات آن
10) اصل مجوز فعالیت از مراجع ذیربط در مواردی که ثبت موضوع نیاز به مجوز داشته باشد.
11) اصل وکالتنامه ی وکیل دادگستری در صورتی که ثبت شرکت توسط وکیل صورت پذیرد.
لازم به توضیح است اوراق تقاضانامه و شرکتنامه به دلیل بهادار بودن صرفاً می بایست از محل اداره ثبت شرکت ها تهیه گردند.