اعتقاد بر این است که صنایع اجاره اتومبیل در ایالات متحده در سال 1916 آغاز شده است، زمانی که یک مرد نبراسکا به نام جو ساندرز تصمیم به فروش مدل Ford T خود را به محلی برد و برای بازدید به بازرگانان داد. این کارآفرین باهوش یک مسافت پیما را به چرخ جلو وسیله نقلیه متصل می کند و 10 سنت به ازای یک مایل از کسانی که از خودرو استفاده کرده بودند دریافت کرد
چندان طول نکشید تا سوندرز متوجه شد که او به یک ایده کسب و کار سود آورده دست پیدا کرده است. تا سال 1925، شرکت مستقل سوندرز رشد کرد تا عملیات را در 21 ایالت شامل شود. سوندرز همچنین شروع به تدوین وسیله نقلیه خود را در این دوران کرد - قدیمی ترین آگهی های کرایسلر از دهه 1920 که می گوید ناوگان Saunders شامل تقریبا 1 میلیون دلار از وسایل نقلیه کرایسلر بوده است
رقبای او به سرعت بر مدل منحصر به فرد اجاره اتومبیل سوندرز دست یافتند، و مدتها بعد از آن والتر جاکوبز شروع به خرید یک دوجین مدل T Fords برای خود کرد. تا سال 1923، کسب و کار جاکوبس در فروش سالانه بیش از یک میلیون دلار درآمد داشت
این دو نفر کارخانه های اجاره اتومبیل مستقل خود را از ساخته اند، اما فقط یک نفر در بالای آن قرار می گیرد. در اواسط دهه 1920، جاکوبز آشنایی آقای جان هرتز، مالک شرکت زرد Cab Manufacturing در شیکاگو را به دست آورد. هرتز در نهایت شرکت اجاره اتومبیل ارزان جاکوبز را خرید، تولد آنچه که اکنون یکی از بزرگترین شرکتهای اجاره اتومبیل در این کشور است. بعد از آن، جنرال موتورز از شرکت تولید زباله زرد هرتز خریداری می کرد و به عنوان بخش اجاره ماشین از شرکت "Hertz Driv-Ur-Self System"
جنگ جهانی دوم همراه با گسترش سیستم راه آهن کشور، باعث تسهیل رشد تقاضای اجاره اتومبیل در سراسر ایالات متحده شد. Rail Extensions، Inc.، با آژانس های کرایه ای کار کرده است، و فضای کابین اجاره در ایستگاه های راه آهن را اختصاص می دهد. آنها حتی خدمات تلگراف را برای مشتریان راه آهن ارائه دادند تا بتوانند اتومبیل را در یک ایستگاه رزرو کرده و در مقصد دیگری آنها را انتخاب کنند